鞭子末端的软性细长物，常以皮条或丝为之。亦借指鞭子。
《太平御览》卷三五九引 南朝 宋 刘义庆 《幽明录》：“﹝ 韩咎 ﹞还营下马，觉鞭重，见有緑锦囊，中有短卷书，著鞭鞘，皆不知所从来。” 唐 韩偓 《重游曲江》诗：“惆悵引人还到夜，鞭鞘风冷柳烟轻。” 宋 周邦彦 《满庭芳·忆钱塘》词：“花扑鞭鞘，风吹衫袖，马蹄初趁新装。”鞘，一本作“ 梢 ”。