古代诸侯每年派使者朝见天子。
《左传·昭公十三年》：“是故明王之制，使诸侯岁聘以志业，间朝以讲礼。”《国语·鲁语上》“是故先王制诸侯，使五年四王，一相朝” 三国 吴 韦昭 注：“ 贾侍中 云：‘王，谓王事天子也。岁聘以志业，閒朝以讲礼，五年之间四聘於王，而一相朝。’……《礼记》曰：‘诸侯之於天子也，比年一小聘，三年一大聘。’五年一朝谓此也。”
指国与国之间的遣使访问。
《宋史·许将传》：“ 契丹 以兵二十万压 代州 境，遣使请 代 地，岁聘之使不敢行，以命 将 。”