《庄子·山木》：“ 舜 之将死，真泠 禹 曰：‘汝戒之哉！形莫若缘，情莫若率。’” 陆德明 释文引 司马彪 云：“泠，晓也，谓以真道晓语 禹 也。泠或为命，又作令。命，犹教也。” 王引之 以为是“乃命”之讹：“迺”字误为“直”，再误为“真”；“命”与“令”古字通。见 王念孙 《读书杂志馀编·庄子》。泠， 唐 写本亦作“ 命 ”。
王 说是。后用以指帝王遗命。 清 恽敬 《续辨微论》：“授受大事，太后何事真泠时始及之耶？”