古天子宴群臣时所著之服。
《礼记·王制》：“ 夏后氏 收而祭，燕衣而养老…… 周 人冕而祭，玄衣而养老。” 郑玄 注：“凡养老之服，皆其时与羣臣燕之服。” 孔颖达 疏：“以《经》云， 夏后氏 燕衣而养老， 周 人玄衣而养老， 周 人燕用玄衣，故知养老燕羣臣之服也。”又：“庶羞不踰牲，燕衣不踰祭服，寝不踰庙。”一说，“燕衣”为古天子退朝闲居时所著之服。见 孙希旦 集解。