唐 时指中书省。因其在宫中右边，故称。掖，皇宫的旁垣或边门。
唐 李乂 马怀素 《中宗十月诞辰内殿宴群臣效柏梁体联句》：“鯫生侍从忝 王 枚 ，右掖司言实不才。” 唐 韩愈 《和崔舍人咏月》：“右掖连臺座，重门限禁扃。”
明成祖 时五军营组成部分之一。
《明史·兵志一》：“ 成祖 增京卫为七十二。又分步骑军为中军，左、右掖，左、右哨，亦谓之五军。”参见“ 五军 ”。