古代朝廷盟会、祭祀之三乐舞。(1) 周 之《万舞》、《夷舞》、《翟舞》。
《诗·小雅·鼓钟》“以雅以南，以籥不僭” 汉 郑玄 笺：“雅，万舞也。万也，南也，籥也。三舞不僭，言进退之旅也。” 孔颖达 疏：“又以为雅乐之《万舞》，以为南乐之《夷舞》，以为羽籥之《翟舞》，此三者皆不僭差。”(2) 汉 以后之《武始》、《咸熙》、《章斌》。《晋书·乐志上》：“ 景初 元年，尚书奏：考览三代礼乐遗曲，据功象德，奏作《武始》、《咸熙》、《章斌》三舞，皆执羽籥。”《宋书·乐志一》：“臣等思惟，三舞宜有总名，可名《大钧》之乐。钧，平也，言大 魏 三世同功，以至隆平也。”