古掌山泽苑囿之官。
《周礼·夏官·大司马》：“虞人莱所田之野为表。” 贾公彦 疏：“虞人者，若田在泽，泽虞；若田在山，山虞。”《左传·昭公二十年》：“十二月， 齐侯 田于 沛 ，招虞人以弓，不进。” 杜预 注：“虞人，掌山泽之官。”《宋史·太祖纪一》：“ 乾德 二年正月辛巳，有象入 南阳 ，虞人杀之，以齿革来献。” 郑观应 《盛世危言·旱潦》：“泰西数十年来于种树之事极为尽心，特设专官，如古者虞人之职。”