桂木制的划船工具。
《楚辞·九歌·湘君》：“桂櫂兮兰枻，斲冰兮积雪。” 王夫之 通释：“櫂，篙也。” 南朝 梁 庾肩吾 《奉和泛舟汉水往万山应教》：“桂棹桬棠船，飘扬横大川。” 明 夏完淳 《长歌》：“琼弁玉蕤珮珊珊，蕙橈桂櫂凌迴澜。”
指船。
南朝 梁简文帝 《与刘孝绰书》：“晓河未落，拂桂棹而先征；夕鸟归林，悬孤帆而未息。” 唐 王维 《送綦毋潜落第还乡》诗：“行当浮桂櫂，未几拂荆扉。” 元 陈旅 《送王致道代祠北岳北海济渎南镇》诗：“山下灵风吹桂櫂，云边仙树拂丹梯。”