[be well acquainted with each other]∶互相了解,知心
[bosom friend;great friend]∶互相知心的朋友
与三四个相知方才吃得数杯,则听得街上闹炒炒。--《京本通俗小说》
互相了解，知心。
《楚辞·九歌·少司命》：“悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知。” 晋 陶潜 《拟古》诗之八：“不见相知人，惟见古时丘。” 唐 韩愈 《论荐侯喜状》：“或接膝而不相知，或异世而相慕，以其遭逢之难，故曰士为知己者死。”《人民日报》1983.2.7：“人往往总有一两个和自己比较亲近、相知又最深的人。”
互相知心的朋友。
唐 马戴 《下第再过崔邵池阳居》诗：“ 关 内相知少，海边来信稀。” 宋 辛弃疾 《夜游宫·苦俗客》词：“几箇相知可喜，才廝见，説山説水。”《初刻拍案惊奇》卷十一：“狂蜂浪蝶，夭桃队里觅相知。” 鲁迅 《＜中国小说史略＞再版附识》：“此书印行之后，屡承相知发其谬误，俾得改定。”