传说中的古代帝王 黄帝 的名字。传说姓 公孙 ，居于 轩辕之丘 ，故名曰 轩辕 。曾战胜 炎帝 于 阪泉 ，战胜 蚩尤 于 涿鹿 ，诸侯尊为天子。后人以之为 中华 民族的始祖。
《楚辞·远游》：“ 轩辕 不可攀援兮，吾将从 王乔 而娱戏！”《史记·五帝本纪》：“ 黄帝 者， 少典 之子，姓 公孙 ，名曰 轩辕 。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·史传》：“ 轩辕 之世，史有 仓頡 ，主文之职，其来久矣。” 明 王世贞 《登岱》诗：“ 轩辕皇帝 有高臺，鞭石千秋輦道开。”
借指中华民族。
鲁迅 《集外集拾遗·＜自题小像＞诗》：“寄意寒星荃不察，我以我血荐 轩辕 。”
指车輈。
《战国策·赵策二》：“前有轩辕，后有长庭，美人巧笑，卒有 秦 患而不与其忧。”《史记·苏秦列传》：“前有楼闕轩辕，后有长姣美人。”《说文·车部》“輈，辕也” 清 朱骏声 通训：“大车左右两木直而平者谓之辕；小车居中一木曲而上者谓之輈，故亦曰轩辕，谓其穹隆而高也。”
星座名。在星宿北。共十七星，蜿蜒如龙，故称。其第十四星为一等大星，因在五帝座之旁，故为女主象。后多借指皇后。
《史记·天官书》：“权，轩辕。轩辕，黄龙体。前大星，女主象；旁小星，御者后宫属。” 张守节 正义：“轩辕十七星，在七星北。黄龙之体，主雷雨之神，后宫之象也……二十四变，皆轩辕主之。其大星，女主也；次北一星，夫人也；次北一星，妃也；其次诸星皆次妃之属。” 清 钱谦益 《皇后册文》：“上应张星，主太庙明堂之位；下临角亢，叶后宫 轩辕 之占。”
运行。
清 龚自珍 《尊隐》：“夫日胎於溟涬，浴於东海，徘徊於华林，轩辕於高閎，照耀人之新沐濯。”
传说中的国名。
汉 张衡 《思玄赋》：“超 轩辕 於 西海 兮，跨 汪氏 之龙鱼，此国之千岁兮，曾焉足以娱余。”
复姓。
唐 有 轩辕集 。见《全唐文》卷九二八。