指朝官离开朝廷，上殿辞别皇帝。
宋 苏轼 《张文定公墓志铭》：“过都，留判尚书都省，请知 鄆州 。陛辞论天下事。” 明 余继登 《典故纪闻》卷六：“翰林院侍读学士 武周文 致仕陛辞。 成祖 赐坐与语。”
面见皇帝辞官。
清 蒲松龄 《聊斋志异·王司马》：“后司马乞骸归，塞上復警，召復起；司马时年八十有二，力疾陛辞。”