[familiar road] 常来往而熟悉的道路
熟门熟路
常走而熟悉的道路。
唐 韩愈 《送石处士序》：“若駟马驾轻车，就熟路，而 王良 、 造父 为之先后也。”《水浒传》第四七回：“天色已晚，他们众人都是熟路。” 清 查慎行 《雨发江干》诗：“熟路便孤客，轻装称小船。”