孔子周游列国路过匡地，因他的相貌长得与当年侵犯过这里的阳虎相像，加上他的学生严回讲说当年跟着阳虎来此的情形，激怒了匡人，于是便被匡人重重包围，不得脱身。孔子的另一个学生子路，起初被冲散了。他担心老夫子受不起惊吓，急忙冲入包围。不料孔子竟谈笑风生，而且还弹着琴，神情并不沮丧。子路问：“老师，你怎么还有这样的兴致啊？” 孔子答道：“我跟你说，在水中来去，不怕蛟龙的，是渔夫之勇；在野外来去，不怕虎豹的，是猎人之勇；面对着雪亮的刀枪，不怕死活向前冲的，是战士之勇；掌握自己命运，认识当前局势，临大难而不惧者，圣人之勇也！”
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