春秋 末 吴国 刺客。相传 吴王 阖闾 派 专诸 刺杀 王僚 后，又派 要离 谋刺出奔在 卫 的王子 庆忌 。
要离 请 吴王 断其右手，杀其妻子，诈称得罪出逃。及至 卫国 ，见 庆忌 ， 庆忌 喜，与之谋。当同舟渡 江 时， 庆忌 被他刺中要害。 庆忌 释令归 吴 ，他行至 江陵 ，也伏剑自杀。事见《吕氏春秋·忠廉》、 汉 袁晔 《吴越春秋·阖闾内传》、《史记·鲁仲连邹阳列传》。 汉 邹阳 《狱中上书自明》：“然则 荆軻 湛七族， 要离 燔妻子，岂足为大王道哉！” 晋 葛洪 《抱朴子·嘉遯》：“ 要离 灭家以效功。” 清 杨焯 《庆忌塔铁棺》诗：“误识 要离 死不难，石潭风雨夜深寒。”后亦用以称壮烈之士。 清 林明伦 《吊五人墓》：“ 要离 三尺土，千古共英风。”